2026 RoboCup韩国赛事落幕 清华火神队携国产机器人卫冕人形组世界冠军

　　7月5日，2026年RoboCup机器人世界杯在韩国仁川正式收官。记者从清华大学获悉，代表中国出战的清华火神队搭载国产企业加速进化自主研发的Booster T1人形机器人，在决赛中以6:2的比分击败中国农业大学山海队，成功卫冕人形组成人尺寸项目世界冠军，延续了中国战队在该组别赛事的领先优势。

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　　作为1997年发起的全球顶级机器人学术赛事，RoboCup机器人世界杯是目前国际上等级最高、覆盖范围最广的机器人与人工智能领域专业赛事，其中技术门槛最高的人形机器人足球项目，一直是全球顶尖科研团队比拼核心技术实力的核心赛道。在2025年巴西举办的RoboCup赛事中，清华火神队首次拿下人形组成人尺寸项目冠军，实现了中国战队在该组别历史上零的突破，本次在韩国仁川成功卫冕，进一步巩固了中国在人形机器人足球领域的技术领先地位。

　　本届赛事最受行业关注的亮点，是国产人形机器人平台的全面崛起：全球范围内共有38支参赛队伍选择使用中国企业加速进化的机器人机型参赛，该品牌机器人一举包揽了本次赛事双足人形项目所有组别的全部金牌，成为本届赛事中覆盖参赛队伍最多、获奖成绩最亮眼的机器人平台。

　　这一变化背后，是全球机器人赛事研发逻辑的根本性转变。在过去很长一段时间里，参与人形组赛事的队伍都需要从零开始自主研发机器人本体，大量科研精力被消耗在机械结构设计、硬件调试、基础运动控制等重复性工作上，很难集中资源向更高阶的技术方向突破。而本届赛事中，越来越多全球顶尖参赛队伍选择使用成熟的国产机器人平台，正是看中了其在腿足运动控制、机身抗摔可靠性等底层能力上的成熟表现，得以把全部研发资源聚焦在视觉感知、动态决策、多机器人协同等核心人工智能技术的创新上，大幅提升了整个赛事的技术探索效率。

　　作为本次赛事核心机器人平台的提供方，北京加速进化科技相关技术负责人介绍，如今的RoboCup人形组赛事，比拼的早已不是单一技术点的优势，而是机器人全栈技术的综合实力：既要求机器人本体在高速对抗中灵活轻便、抗冲击耐摔，同时还要在动态赛场环境下实现实时环境感知、毫秒级智能决策、高难度动作精准控制，更要支撑多台机器人之间的战术协同，是对整机软硬件能力的全方位检验。

　　业内人士表示，本次国产机器人平台在全球顶级赛事中的全面领跑，标志着中国人形机器人的底层技术能力已经获得全球顶尖科研团队的广泛认可，赛事的技术反哺也将进一步加速人形机器人从实验室走向实际应用场景，推动整个行业的技术迭代进入快车道。